Arduino и энкодер: дубль 2.

Я уже писал в своем блоге, как подружить Arduino и энкодер. Сегодня покажу вам еще один вариант скетча для Arduino:

1.  int val;
2.  int encoder0PinA = 3;
3.  int encoder0PinB = 4;
4.  int encoder0Pos = 0;
5.  int encoder0PinALast = LOW;
6.  int n = LOW;
8.  void setup() {
9.    pinMode (encoder0PinA,INPUT);
10.    pinMode (encoder0PinB,INPUT);
11.    Serial.begin (9600);
12.  }
14.  void loop() {
15.    n = digitalRead(encoder0PinA);
16.    if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
17.      if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
18.        encoder0Pos--;
19.      } else {
20.        encoder0Pos++;
21.      }
22.      Serial.print (encoder0Pos);
23.      Serial.print ("/");
24.    }
25.    encoder0PinALast = n;
26.  }

Сам энкодер подключаем средним контактом на GND, контакт A - напрямую к пину №3 платы и через 10КОм резистор к +5В, контакт B - к пину №4 платы и аналогично через 10КОм резистор к +5В. Включаем плату, крутим ручку энкодера и мониторим порт - в него плата посылает значения.